Bonjour, bon, pour le transceiver série ttl pas de probleme, pour les moteurs il te faut une alim extérieur ( qui ne sort pas du arduino ) , si c'est +BATT ton alim extérieur on est bon
Oui, il s'agit d'une batterie.
normalement il n'y a pas de probleme du moment que ce n'est pas la pwm qui alimente le moteur si c'est le cas => PWM => transistor + alim exterieur => pont en H, sinon je ne sais pas si tu doit mettre une résistance, peut être une de faible résistance au cas ou..
Les PWM n'alimentent pas le pont en H, elle permettent uniquement de contrôler les moteurs.
je serais pas te sortir les calcules comme ça et je les ai pas fait mais normalement si tu l'a fait celons la doc il devrais pas y avoir de souci hein =)
Effectivement c'est ce que j'ai fait !
Je posais la question de l'interfaçage entre le Nano et le DRV8432(DKD) car j'ai vu sur la datasheet que pour les PWM on avait :
Pour l'arduino, j'ai regardé sur la datasheet de l'ATmega328P (page 313 ^^) :
Est-ce que je me suis trompé dans la lecture de mes datasheets ? car je ne pense pas que ça soit compatible du coup : le Vol>Vil ....
Je ne me rappel plus trop de mes cours mais il me semble que l'on place souvent des résistances en série dans ce genre d'interfaçage...
Si vous avez des explications, car ma mémoire me fait défaut !
Merci
EDIT : J'ai vraiment des doutes sur les valeurs de Vol et Voh car :
je suis allez : http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano
section : Schematic and Design
j'ai lu : Arduino Nano 3.0 (ATmega328): schematic, Eagle files.
je me suis dit cool, mais quand j'ai cliqué sur "schematic" j'ai vu que le µ était : ATMega168....