Arduino UNO R3 muerto

Hola tengo un arduino uno R3 con un escudo musical de sparkfun y un sensor capacitativo mpr121, hasta ahora iba todo bien lo tenia todo conectado y funcionando como vi en una web (yo no tengo ni idea del tema arduino), pero he querido modificarlo para hacer un controlador MIDI y la he liado.
Me ponia de hacer un puente para ponerle otro firmware pero no lo he podido hacer y ahora ya no me carga tampoco la compilacion que tenia anterior.

Me pone:
stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00

Creo que se ha borrado el firm de mi arduino.

Como lo restauro?

Muchas gracias.