tone() insieme alle librerie Irremote e servo [RISOLTO]

Stranamente la remoteint mi viene inclusa automaticamente quando aggiungo la libreria irremote...
Grazie Paolo!
OT: per ringraziarvi segnalo questa beta di simulatore di galleria del vento di Autodesk gratuito fino a fine anno
http://labs.autodesk.com/utilities/falcon

Innovativo e semplice da usare con profili propri.

METODO ALTERNATIVO senza la funzione tone() :

Successivamente all'euforia mi sono accorto all'atto pratico che comunque persiste un conflitto in quanto se si è nella condizione di usare insieme servomotori,funzioni tone() e altro che utilizza stessi timer di almeno uno dei due ,come ad esempio IRremote si è sempre in conflitto in un modo e nell'altro.. (almeno che non si usi arduino mega e si assegni il timer5 a IRremote che sembra funzionare)

Ho trovato questo codice che permette di usare l'altoparlante producendo melodie senza la funzione tone()
link: http://letsmakerobots.com/node/34477

in quest'esempio viene utilizzato un motore dc per produrre suono grazie alle proprietà dei magneti interni che tutti i dc possiedono
Il magnete permanente è nel corpo, l'elettromagnete è sul rotore. Il driver del motore (ponte"H" ) fa da amplificatore.

Il vantaggio è che lascia appunto il timer2 libero da usare per altri scopi.
Riadattandolo al mio caso ha funzionato pefettamente!