Processing e Firmata

Ciao a tutti,
mi sono approciato oggi pomeriggio al processing e alle librerie Firmata, ho seguito l'esempio riportato qui Arduino Playground - HomePage ma il problema si pone quando devo settare i parametri dell'oggetto arduino ovvero in questa parte di codice arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 57600); ecco lo screen dell'errore che mi viene restituito qualcuno potrebbe aiutarmi?
Grazie mille =)

UP! Nessuno sa aiutarmi?? =(

Stesso problema. Sto indagando...

Qui dice che hanno scritto una versione che risolve il problema:

In realtà c'è un'altra istruzione che impedisce la compilazione del .jar. E' la riga 185 di Arduino.java: parent.registerDispose(this);
L'ho commentata ed ho creato il .jar.

Ora però gli esempi forniti non compilano perché l'ide dice di non riuscire a trovare la libreria. Eppure mi pare di averla installata bena... ?-/