Dudas alimentacion con bateria LiPo, servos, ...

¿Has probado a quitar el plástico externo de la batería? Si está compuesta por módulos y los contactos son accesibles, podrías cambiar la mitad de las conexiones en serie por paralelo y tendrías una batería de 7,4v y 6000 mAh. Pero ojo, solo si no tienes que "escarbar", que el Litio es un metal de malas costumbres y una actitud bastante desagradable hacia el mundo en general.