http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardBluetooth
Mogelijks heeft elke shield een eigen library nodig, maar die info zou je op de site van de fabrikant moeten vinden.
BlueSMiRF lijkt mij ook een goede oplossing, maar wel prijzig.
Hier heb je een voorbeeld van een shield (ik geef je de link louter ter info, ik heb geen ervaring met deze shield)
https://iprototype.nl/products/arduino/shields/bluetooth-shield
Er staat zelfs voorbeeld code op die site.