Du entkoppelst mechanisch oder entfernst das Potentiometer, das die Servoposition mißt und gibst entweder das Potentiometer in Mittelstellung, ersetzt es durch einen Spannungsteiler aus 2 gleichen Widerstände oder ersetzt es durch ein 20-gang Trimmer extern. Die letzte Option gibt Dir die Möglichkeit nachträglich das Servo so einzustellen, daß es auf Mittelstellung stopt.
Falls du den Umbau nicht selber machen willst, kannst du auch fertige durchlaufende Servos (Continuous Rotation Servo) einkaufen. Verschiedene Händler haben solche Servos im Angebot.
Und schön drauf achten, günstige Servos mit Zahnrädern aus Kunststoff zu kaufen. Mir ist es mal passiert, dass ich ein bisschen Wert auf Dauerhaftigkeit gelegt habe. Im Endeffekt hatte ich ein Aluminium-Zahnrad mit einem eingelassenen Stahlstift, der als Anschlag diente. das Ding war so fitzelig, dass ich es nichtmal fest einspannen konnte, ohne die Zähne zu zerstören.