Grazie brunello della risposta,
per i relè utilizzo questo shield relè
la libreria che utilizzo per il GLCD è la ks0108.h, ho sfruttato questo link per testarlo
adesso però per poter collegare lo schermo e lo shield devo inventarmi qualcosa e l'elettronica non è proprio il mio forte 
... proposte? 
[nota]
l'intento è quello di inserire un dht11, un ricevitore ir come input ed un xbee, un GLCD e lo shield relè per l'output.
volevo implementarci anche un pcf8563 (TRC) ma penso di aver terminato i pin utilizzabili
da remoto, oppure da telecomando vorrei gestire 3 di questi relè i quali comandano (un climatizzatore per il freddo, uno "scaldino" per il caldo, ed un deumidificatore (che a casa mia stiamo al 66% d'inverno :O).