Grazie a tutti per le risposte ma sinceramente mi avesso messo abbastanza in difficoltà 
Ora non capisco più se mi è possibile costruire un ponte h da solo, devo comprare uno o devo solo potenziare la scheda motori... Comunque per darvi un idea i motori sono due Megneti Marelli TGE404 BA 12V e due Megneti Marelli TGE423 A 12V... A vuoto mi consumano circa 2.0 ampere e a carico dai 6.5 ai 7.0 ampere... Ora se possibile chiederei di restringere il problema con una domanda... Mi conviene sostituire il driver L298P del controllo motori con uno che mi gestisca un corrente più alta dei due ampere che mi può dare, oppure costruirmi un ponte h per i motori tenendo conto che dovranno gestire correnti più alte dei 7.0 ampere?
Grazie a tutti per le risposte...