Primero comentar que arriba pones:
servo1.write(0);
servo1.write(pos1);
Pos1=90 por lo que mandas 2 instrucciones seguidas de 0 y 90 no se si tiene alguna utilidad pero yo quitaría una de las dos.
Por otra parte, en el programa yo quitaría el segundo
if (Serial.available()) {
data = Serial.read();
}
que has puesto. De esa manera creo que te funcionaría. Salu2