hola gente. aqui otra vez. pude probar el codio que subi antes. funciona. pero se genera una confucion. y es el hecho que al enviar datos por serial y a la vez imprimir por serial un valor. aparentemente por no haberlos distinguido correctamente entonces se genera una confucion de valores.... estoy viendo como separar estos valores.. tal vez con caracteres anteponiendolos....
por ahora quiero compartir otro modelo de codigo. en este caso utilizo un potenciometro para ingresar un valor, con el cual el potenciometro anterior de posicion actual se comparan. es decir un pote indica una posicion futura y se compara con el actual. en base a esto encienden los leds de izq o derecha. al mover el pote de posicion actual al valor indicado. se apagan los leds... funciona ok. espero explicarme bien. tal vez a alguien le sirva este codigo como ejemplo de practica.... tengo esperanzas que al utilizarlo con un motor y un puente h funcione de igual manera....
/*
ejemplo encender 2 leds y apagar respectivamente, izquierda y derecha, dependendiendo
del valor del potenciometro se enciende uno y otro.comparado con el potenciometro2 de posicion requerida o futura,
o actual deseada. los leds se utilizan indicando el sentido de giro del motor. emulando la señal que se envia a un puente h para el movimiento respectivo.
*/
int pinSensor = A0; // Entrada para el potenciómetro.posicion actual del motor. en este ejemplo moveria el pot manualmente emulando el moviento del motor, indicado por los leds.
int pinSensor2 = A1; //potenciometro de posicion requerida o futura
int pinLed2= 10; // led de posicion derecha, emularia la señal para el encendido del motor por el puente h en direccion a la derecha
int pinLed = 9; //led de posicion izquierda. idem anterior a la izquierda.
int valorSensor = 0; // variable para el valor del sensor.
int posact = 0; //creo que es necesario que la variable empiece de cero.
int valorSensor2 = 0; //variable para el potenciometro 2
int sigpos = 0; // abreviatura de siguiente posición, valor que seria enviado por serial.
void setup() {
// Declaramos el pin del Led como salida:
pinMode(pinLed, OUTPUT);
pinMode(pinLed2, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
valorSensor2 = analogRead (pinSensor2);//lee los datos del potenciometro 2 de posicion requerida
int sigpos = valorSensor2 ;
valorSensor = analogRead(pinSensor); //valorsensor igual al valor del potenciometro de posicion actual
Serial.print ("valorSensor");
Serial.println ( valorSensor); // para chequear en que posición esta el potenciometro del motor.
delay(200); //le doy delay para que se pueda leer los datos impresos. de lo contrario pasan demaciado rapido
Serial.print ("valor del sensor sig");
Serial.println(valorSensor2); //para chequear la posicion requerida del pote2
delay(200);
//en este caso si el valor siguiente es menor al del potenciometro, enciende el led de la izquierda, seria el atraso del motor.
if (sigpos < valorSensor) {
digitalWrite (pinLed, HIGH);
digitalWrite (pinLed2,LOW);
delay(200);
}
// en este caso si el valor siguiente es superior al del potenciometro, entonces enciende el led de la derecha, que seria el avance del motor.
else if (sigpos > valorSensor) {
digitalWrite (pinLed2, HIGH);
digitalWrite (pinLed,LOW);
delay(200);
}
//en este caso al ser iguales los valores se apagarian los led.
else if (sigpos == valorSensor) {
digitalWrite (pinLed2, LOW);
digitalWrite (pinLed, LOW);
delay(200); }
}
espero les guste