Dalla versione IDE1.0.0 é stato cambiato il WProgram.h con Arduino.h. Devi modificare la libreria.
http://arduino.cc/en/Main/ReleaseNotes:
The WProgram.h file, which provides declarations for the Arduino API,
has been renamed to Arduino.h. To create a library that will work in
both Arduino 0022 and Arduino 1.0, you can use an #ifdef that checks
for the ARDUINO constant, which was 22 and is now 100. For example:#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#endif
L'IDE successivo alla 023 è la 1.5.x.
Questo é sbaglaiato.
La versione 1.5.x é per la Arduino DUE.
Per tutti gli altri Arduini:
La versone dopo la IDE0023 é la IDE1.0.0. La versione attuale é la IDE1.0.5
Ciao Uwe