@FLZ47... avevi ragione!! Ho messo una resistenza di pull-up da 1 K anzichè da 4.7 K e tutto sembra funzionare. La distorsione c'e' ancora ma meno di prima e comunque i sensori rispondono. Rimane il dubbio che forse un doppino telefonico funziona meglio di un cavo schermato! provero' in seguito.