Hur ska jag avgöra vilken av två sensorer som triggas först?

Også en løsning - hvis den virker. :slight_smile:

Jeg svarer blot fordi min personlige holdning/anbefaling (baseret på en del erfaring) er at man bør undgå bruge interrupts før man er nødt til at bruge dem (f.eks læse en encoder signal som kommer lidt for hyppigt at man kan polle den). De har mange subtile fejlkilder, og kan gøre debugging yderst vanskelig. Læse tilstanden af knapper der betjenes af finger er ikke en interrupt krævende applikation.