Le problème est un peu plus compliqué qu'il n'y parait.
En fait je ne veux pas utiliser la commande delay tout simplement parce que le nombre de tâche à effectuer et d'environ 50 par minutes...
chaque fois que l'IR est déclenché (donc environ 50 fois par minutes, chiffre qui peut évoluer à la baisse mais au minimum 26), chaque déclenchement doit entrainer la mise au niveau haut de 3 sortie de l'arduino décalé dans le temps de 0,5 à 5 secondes. Mais ce qui complique encore c'est que les 3 sorties ne sont pas déclenché ensemble mais décalé.
Déclenchement = décalage
Déclenchement = décalage
Etc...
et ceci multiplié par au maximum 50 fois par minutes
Voilà pourquoi j'hésite à utiliser delay sur le potentiomètre, car j'ai peur qu'un déclenchement suivant soit bloqué ou pas vu car la fonction delay a été utilisé