Salut,
C'est bien compliqué, de faire de l'asservissement... Il existe des chips qui font tout le boulot. Soit tu prends un servo tout fait, et tu récupères le circuit de commande interne, soit tu t'orientes vers un Ci dont je n'ai plus la ref, mais je l'avais trouvé dans un moteur de réglage de phare automobile, il se commande par une tension continue. Rien ne t'empêchera par la suite de mettre l'arduino entre le récepteur et le servo si tu veux modifier la courbe de réponse ou le signal servo.