effectivement,
c'est mieux avec le point virgule.
Et pourtant dans les manuelles ils précisent bien de faire attention de pas l'oublier. Je ferais plus attention la prochaine fois. merci . 
sinon pour le message d'erreur :
capteur_actionnant_un_relais.cpp**:6:** erreur: expected unqualified-id before ‘int’
pourquoi il y a le chiffre 6 devant erreur ? c'est juste le numéro du type d'erreur ?