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Topic: Projet de Robot Wifi (Read 1 time) previous topic - next topic

Toscanno

Bonjour à tous,

Je suis en train de chercher à réaliser un robot à chenilles qui soit piloté par wifi avec une caméra qui puisse streamer sur le réseau.
Ce que je souhaite donc c'est depuis un pc fixe sur le réseau avoir une interface (processing ?) qui communique avec le robot avec les commandes basiques gauche/droite/av/ar et en retour du robot un flux d'une webcam placée sur le robot.

Je me pose donc la question de ce que je peux utiliser comme matériel pour réaliser mon projet sachant que j'aimerais aussi pouvoir le faire évoluer une fois que le premier step sera passé (ajout d'une tourelle mobile pour la cam).

là où j'en suis en ce moment : J'ai testé le fonctionnement de deux moteurs pap depuis un Arduino UNO : impec

J'ai pensé à deux possibilités :
   - un arduino UNO dont je dispose et j'achète un shield wifi pour communiquer, et une webcam wifi qui transmette sur un flux séparé du robot
   - un arduino UNO pour commander les moteurs pap + 1 raspberry pi qui gère le wifi + la webcam et l'arduino connecté en USB (besoin d'un hub USB)

La première solution a l'avantage d'être simple, mais la seconde me permettrait de faire plus évoluer le robot si par la suite je souhaite le rendre un peu plus autonome dans ses déplacements etc...

Qu'est ce que vous en pensez ?

Artouste

bonjour

il y a aussi la solution embarquant un petit routeur wifi

un arduino + un ethernet shield pour la commande du robot
une camera IP pour le flux

on trouve pas mal de réalisations sur cette base






skywodd

Bonjour,

La solution Raspberry Pi + arduino (ou shield moteurs pour le R. Pi) me semble la plus simple et évolutive.
Gstreamer pour le flux vidéo, un script python pour la gestion des moteurs et côté PC un gui en Qt/Processing/...
Voir même pourquoi pas un GUI html + websockets sur le R. Pi ?
Des news, des tutos et plein de bonnes choses sur http://skyduino.wordpress.com !

Toscanno

merci pour vos réponses, je vais me tourner vers la solution Raspberry, en effet elle sera plus évolutive :)

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