Ehi Menniti io ieri sera ho provato a calcolare il clock con un Arduino usando una semplice funzione con micros() (perchè ho rotto l'oscilloscopio :()
Niente per qualche motivo non funzionava, ma era tardi. Quindi mi sono spostato sul servo 
Oggi appena finito di lavorare faro' il test che entrambi consigliate.
Quello che mi sembra strano è che il servo funzioni correttamente a questo punto