Ayuda con Mando PS3 + Motor Shield + Arduino Uno + JY-MCU

Buenas tardes, estoy investigando en esto de arduino porque he decidido hacer mi proyecto de fin de carrera con él. Ya he avanzado bastante en la materia.
De momento domino el control de motores con un Motor Shield y puedo controlar el moviviento de los dos motores de CC (uno a cada rueda de mi "coche") mediante bluetooth con mi módulo JY-MCU, controlando así la dirección de movimiento.
Antes de meterme con el bluetooth, conseguí controlar estos motores y el Motor Shield con un mando de PS2, desmontando el conector y usando los 9 pines de los que consta.

Ahora quiero hacer el más difícil todavía, quiero conectar un mando de PS3, mediante bluetooth, para que permita mover mis motores y así dar movimiento a mi coche, pero no tengo alma de encontrarlo.

¿Alguien que me pueda echar una mano? ¡Muchísimas gracias!