A ver, dime en qué condiciones se mueve el servo y en cuáles se para, y entonces te podré adaptar el programa.
A las malas, si resulta que no hay ninguna instrucción que lo haga pararse, se incorpora un optoacoplador (como un relé) entre el positivo del servo y alimentación, de manera que lo desconectas cuando llega a la posición.
Pero lo más importante, lo primero que nos tienes que decir es como se comporta tu servo, sino no te podemos ayudar.
PD: Si no quieres que se mueva circularmente, ¿porque has modificado el servo?