Du kannst wie Udo vorschlägt die Sensorwerte seriell ausgeben und am Terminal des IDE anschauen.
Du kannst auch 2 LED ansteuern wenn der Abstand den der Sensor mißt kleiner als 30 cm ist; so weißt Du was der Sensor mißt und das erklährt vielleicht das Verhalten des Teils.
Grüße Uwe