Eu tambem tive este problema, no meu caso o problema foi com a permissão de acesso ás portas, para resolver isto, se você estiver utilizando o Linux, então é só mudar a permissão com o comando chmod a+rw /dev/ttyACM0
Eu tambem tive este problema, no meu caso o problema foi com a permissão de acesso ás portas, para resolver isto, se você estiver utilizando o Linux, então é só mudar a permissão com o comando chmod a+rw /dev/ttyACM0