Separa le alimentazioni di Arduino+display e motore.
Isola i comandi del motore tramite un fotoaccoppiatore, da usare per comandare il relé che a sua volta comanda il motore.
Metti dei condensatori elettrolitici da 100 uF e ceramici da 0.1 uF sulle varie linee VCC per filtrare eventuali disturbi del motore. Metti anche un C da 0.1 uF ceramico sulla linea VCC del display