redfox74:
nel video vedete in azione Arducopter32 che esegue funzionalita' di loiter e return to home.
Bel video, che modulo GPS utilizzi ?
Nel progetto Multiwii queste funzioni non sono ancora disponibili
E non ci saranno mai, almeno fino a che non passano ad un hardware più performante e sistemano per bene la gestione IMU e PID.
Sicuramente la funzione return to home è una delle prime cose da fare non appena inizieremo a lavorare sulla parte GPS.