Pour ma part étant plus java que processing.. lol.. je dirais java..
faut dire que si tu veux faire tournée sur Android.. processing je sais pas si il tourne dessus.. (les connaisseurs te le dirons).
sinon sur pc .. peut être mieux avec processing .. car java y'a que la librairie Rxtx qui permet de communiquer et elle es pas si simple au début a mettre en route .. mais c'est toujours possible.
la connections bluetooth avec Android ce fais facilement.. (voir tuto android bt).
ensuite, lire la carte sd comme sur la pc . mais via arduino.. jamais vue donc je sais pas.. ^^..