Guten Tag,
ich versuche von einem Bedienteil mit einem alten Basic microContoller über die Serielle Schnittstelle 7 Steuerbytes an meinen Arduino Mega Robot zu senden.
Dies funktioniert soweit auch, allerdings reagiert der Arduino erst nach ca 5 Sekunden auf die neuen Werte. Da es sich nicht um einen Marsrover handelt, bin ich damit natürlich nicht einverstanden 
Auch die Ausgabe über das Terminal ergibt eben diese Verzögerung von bestimmt 5-6 Sekunden.
Für Ideen wäre ich sehr Dankbar =)
byte data[7];
byte index = 0;
byte b;
byte w;
int G1;
int IN1_FD=49;
int IN2_FD=3;
void setup()
{
Serial.begin(1200);
Serial3.begin(1200);
pinMode (IN1_FD,OUTPUT);
pinMode (IN2_FD,OUTPUT);
}
void loop(){
//delay(50);
Serial3.print(128);
{
// delay(100);
byte b = Serial.read();
delay(1);
if (b == 02) index = 0; //if byte equals '2' reset index
if (index <= 6)
data[index] = b;
index++ ;
}
if (index == 6) {
Serial.print(" H = ");
Serial.print(data[0]);
G1 = data[1];
Serial.print(" A = ");
Serial.print(data[1]);
Serial.print(" B = ");
Serial.print(data[2]);
Serial.print(" C = ");
Serial.print(data[3]);
Serial.print(" D = ");
Serial.print(data[4]);
Serial.print(" E = ");
Serial.print(data[5]);
Serial.print(" F = ");
Serial.println(data[6]);
index = 0 ;
}
{
if (G1 < 125 ) //PWM Steuerung Rad D
{
digitalWrite(IN1_FD,LOW);
analogWrite(3,(255-G1));
}
else if (G1>135 )
{
digitalWrite(IN1_FD,HIGH);
analogWrite(3,(255-G1));
}
else {
digitalWrite(IN1_FD,HIGH);
digitalWrite(IN2_FD,HIGH);
}
}
}
)