Para imprimir 'cañón', deberás hacer algo similar a ésto:
void setup(){
char letra[] = {'C','a',241,243,'n','\0'};
Serial.begin(9600);
Serial.println(letra);
}
void loop(){}
Se ve que por defecto, toma los carácteres de la tabla ASCII y si pones los números los coje del ISO.
http://www.utoronto.ca/web/HTMLdocs/NewHTML/iso_table.html