4 bis 5 Motoren? Das wird schwierig. Musst du die Motoren nur in eine Richtung drehen lassen, oder in beide Richtungen? Reichen nicht auch Servos? Die könnte man ja hacken und die mechanischen Anschläge und das verbaute Poti ausbeauen, ergibt einen schönen, leicht anzusteuernden Getriebemotor.