Ich hoffe ich gehe hier nicht zu Offtopic aber vll passt es ja gerade mit rein.
Das was du ansprichst ist doch ein Tiefpass?
Ich hab dazu schon ein wenig gelesen, werde allerdings nicht ganz schlau wie ich den Tiefpass richtig dimensioniere.
Bei mir ist das Problem ein Fiepen am Motor von PWM wegzubekommen.
Tiefpass – Wikipedia ist ein wenig Info.
Ich würde jetzt die Formel nehmen:
U(Ausgang) = U(Eingang)1/(Wurzel(1+(2PiFC*R)^2)
Ich habe
U(Eingang)=5V
F müsste laut http://arduino.cc/en/Tutorial/PWM 500Hz sein
Wie dimensioniere ich jetzt aber C für den Kondensator und R für den Widerstand richtig?
Wenn ich mir das anschaulich vorstelle, wird ja die Rechteckspannung des Arduino über den Kondensator "geglättet"...
Es wäre schön wenn die Antwort etwas erklärend wäre 
Oder wenn ich im Grundkonzept schon den falschen Ansatz habe nicht gleich zerreißen bitte 