Serielle Kommunikation zwischen zwei Arduinos

fckw:
In etwa so:

'H',1403,1401,

U/min :1402
mw_Drehzahl: 1401
micros pro Umdrehung: 42808
time - Drehzahlberechnung, ca: 61ms
Number of devices on 1-Wire: 2
Requesting temperatures... | T1 = 21.94, T2 = 22.75
Zeit, 'aktSensoren()' Ende, ca: 1025ms

Ich würde mir ebenfalls als erstes mal ein besser maschinenauswertbares Übertragungsprotokoll ausdenken, das über die serielle Schnittstelle geht. Wie wäre es mit Pärchen aus Bezeichner und Wert, je Zeile ein Wertepaar, etwa:

<H1>1403
<H2>1401
<U/min>1402
<Drehzah>1401
<micros>42808
<time>61
<Number>2
<T1>21.94
<T2>22.75
<Zeit>1025

Sowas ließe sich viel einfacher einlesen, als wenn mal ein Datenwert in einer Zeile steht, mal mehrere, mal der Wert zwischen zwei Kommas steht, mal ein Datenwert nach einem Doppelpunkt, mal ein Wert zwischen Gleichheitszeichen und Komma, mal aber auch ein Wert zwischen Komma und Zeilenende. Was Du oben stehen hast, ist ein Tohuwabohu!