Un gros merci! voici ce que j'ai récupéré en quelques minutes...
je dois continuer a travailler le code pour que ca fasse ce que je veux mais c une bonne base! 
merci encore:
unsigned long tempsPrecedent = 0, tempsActuel = 0;
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
tempsActuel = millis();
if (tempsActuel - tempsPrecedent > 3000) /* Si 30 ms se sont écoulées */
{
Serial.print("temps precedent: ");
Serial.println(tempsPrecedent);/* On bouge Zozor */
Serial.print("temps actuel: ");
Serial.println(tempsActuel);
tempsPrecedent = tempsActuel; /* Le temps "actuel" devient le temps "precedent" pour nos futurs calculs */
}
} 