Microchip ha 3 compilatori:
C18 per la linea low e mid, PIC16 e PIC18 (i PIC16 li lascerei da parte perché spesso sono meno performanti di Arduino)
C30 per la linea high, PIC24 e dsPIC30-33
C32 per la linea high-end a 32bit, PIC32
Tutti sono gestiti dell'IDE unico MPLAB, che richiama il corretto compilatore in automatico, a seconda della MCU scelta in fase di progetto.
Ad un livello più semplice, diciamo molto vicino ad Arduino, c'è l' IDE di Mikroelektronica, con tutte le sue librerie già belle e pronte.
Cmq anche MPIDE è molto semplice, e mi fa strano che molta gente competente sia ancora rimasta ancorata all'hardware di Arduino. Con le tue competenze, in due mesi diventi un outsider anche sui PIC che, detto francamente, aprono prospettive pressoché infinite, si inizia ad imparare il mondo delle MCU vere.