Para equipos que utilizan corriente continua lo del relé me parece excesivo, valdría con un divisor de tensión para bajar la tensión para que no supere los 5v e introducírsela al arduino.
Por ejemplo para la fuente del ordenador que es de 12V puedes hacer el siguiente circuito:
Para los de corriente alterna no tengo ni idea, a ver si alguien nos puede dar algo de luz sobre el tema.
Saludos chato_sat