zoomx:
La Fuzzy Logic è fallita oppure ci sono altri motivi per cui i PID sono ancora i controlli dominanti?
La logica Fuzzy non è fallita, però gli attuali mcu/micro consentono tali prestazioni che non ha più senso "impazzirsi" per implementare la fuzzy su un sistema puramente booleano.
Il PID credo sia la forma di controllo automatico più vecchia esistente, i primi erano meccanici, poi sono arrivati quelli analogici e infine la versione digitale.
Sicuramente il PID è l'algoritmo di controllo più diffuso in assoluto perché consente una "semplice" implementazione con un buon controllo, ovviamente non può essere impiegato in tutte le tipologie di controllo, ha i suoi limiti, però non ha senso usare algoritmi più complessi se le prestazioni ottenibili dal PID sono soddisfacenti per l'applicazione.
Il classico esempio del controllo temperatura con PID, praticamente il caso più semplice possibile, fa capire perfettamente come non abbia senso usare strumenti più complessi quando il limite è il sistema stesso da controllare.