Füge beim Arduino Bootloader den Parameter DWATCHDOG_MODS hinzu, kompiliere ihn und Brenne ihn auf den Chip.
Wenn der Arduino dann durch den Watchdog resettet wird, dann wird der Bootloader übersprungen und der Sketch sofort gestartet. Wenn das Reset einen anderen Grund hat, wird der Watchdog deaktiviert, und der Bootloader wartet auf den neuen Sketch.