Arduino kann über die serielle Schnittstelle (USB) gesteuert werden (Bibliothek Firmata.h). Das ist dann aber immer nur eine Fernsteuerung und die Kommandos kommen vom PC. Ich finde das aber nur sinnvoll wenn man mehr Rechenpower bzw Speicher braucht als Arduino bereitstellt.
Für die Standartanwendungen ist es nicht sinnvoll.
Die beste Lösung ist daß Du C lernst.
Grüße Uwe