Consulta con respecto a scratch y arduino con xbee

Estimado una consulta

Alguien sabe si scratch sirve para programar entre arduinos con xbee, lo que pasa es que me a costado un montón programar 2 arduinos entre si con xbee y por ello tuve que pagar aun ingeniero electrónico por un codigo de fuente de lo cual a tenido el problemas para realizar el código de fuente y la verdad me gustaría hacerlo yo tan bien, no he podido realizar una programación inalambrica con activacion de relay es por ello que me entere que la programación por bloques como scratch es ideal para principiante pero no se si hara cosas tan avanzada como realizar proyecto de forma inalambrica con scratch, cuales son los limites de scratch ???

PD: se agradece cualquier información o video sobre este tema especifico.

saludos cordiales,