Braccio meccanico: vi presento il mio progetto (è già fatto, tranquilli)

alegiaco:
Una domanda: parlando del servo 4, intendo non quelli sulla base ma quello sul 'gomito', questo è collegato ai servi della base con due staffe. Una staffa è collegata alla squadretta del servo ed è quella che si vede nel video, dalla parte opposta come è collegato il servo alla staffa? come lo hai fissato? puoi fare una foto così si vede?

Ciao,
come hai visto una staffa è incollata alla squadretta del servo. L'altra staffa è tenuta attaccata al servo da una specie di "bottone" metallico, che è passante rispetto alla staffa ed ha un estremo incollato al servo, l'altro estremo "abbottonato".
Allego tre foto, nelle prime due si vede da vicino l'incastro, nella terza si vede la specie di "bottone" metallico che ho usato (so che c'è un termine specifico, ma non mi viene in mente!)

Ciao,
A.