Salut,
regardes sur le .pdf que tu as donné, 1ère page : AC pour tous les modèles sauf pour le 24V ou il y a bien le fameux signe "=" à coté...
Donc ton distributeur se commande en 24V DC.
Et pour les moteurs que tu veux contrôler, ils font quelle puissance (c'est ce qu'il faut déterminer en 1er pour savoir comment les piloter) ?
De plus, tu dis que tu as déjà écrit le code ; et tu parles de servomoteurs : le code tu as écrit utilises la bibliothèque "Servo" , ou juste les sorties PWM de l'arduino ?
Sans même connaitre la réponse, je peux te conseiller une solution toute faite : les variateurs de vitesse de modélisme. On en trouve pour tous les types de moteurs et a des prix défiant toute concurrence sur eBay par exemple. De plus, ils se commandent en PWM donc il est possible que tu n'aies même pas à modifier ton code.
Pour faire ton choix, regardes combien consomment tes moteurs (en Ampères) et choisis un variateur avec une valeur un peu plus élevée (pour avoir de la marge). Pour avoir des bons prix, recherches "ESC" (Electronic Speed Controller), et rajoutes "brushed" (c'est le type de ton moteur : il il a deux fils, c'est un moteur avec balai, "brushed" en anglais...).
Bien sur, il ne s'agit là que d'une proposition ; il est toujours possible de réaliser ce variateur toi même avec des MOSFETs par exemple...
En espérant que cela t'aide un peu...