Le mieux serait que tu télécharges ce pdf :
http://www.craslab.org/arduino/LivretArduinoFr06.pdf
Tu le potasses.
Ensuite tu jettes un oeil sur ce site :
Et sur celui là :
http://www.pobot.org/spip.php?page=recherche&recherche=arduino
Et tu reviens poser d'autres questions (car tu auras certainement mieux compris pour tes premières interrogations)