Moteurs et courant

Le prolèmes c'est que je n'ai pas shield ou de transitors pour les moteurs, comment je peux faire dans ces cas là? Je veux le contrôler dans les deux sens, j'ai déjà le code pour le contrôler dans un seul sens, maîtriser la vitesse et temps, dois-je prévoir un pont en H où existe-t-il d'autres solutions? Pour les branchements, je ne trouve as sans ces shields ou autre. Pour contrôler mon distributeur, je dois juste envoyer un courant sur un pin pendant un certain temps, comment puis-je faire?
Merci