s, lo tengo conectado el nunchuk al motion.
con este codigo me funciona, pero no lo entiendo, esta
muy abanzado el codigo. es por eso que lo quiero el de arriba.
ahi le lo dejo haber si alguien lo decodifica y ve que le estaria faltado el de arriba.gracias!!
http://code.google.com/p/multiwii/source/browse/tags/MultiWiiV1_0/MultiWiiV1_0.pde?spec=svn18&r=18