foto a 360 gradi con arduino

Mi sono letto un po di materiale al riguardo della libreria SPI e ho provato a leggere i 4 file di supporto main, exemple, support, command ma devo dire che ci ho capito poco o niente.
Ho provato anche a caricare lo sketch di esempio ma nella fase di verifica si interrompe con il seguente errore:
core.a(main.cpp.o): In function main': D:\arduino-1.0.3\hardware\arduino\cores\arduino/main.cpp:11: undefined reference to setup'
D:\arduino-1.0.3\hardware\arduino\cores\arduino/main.cpp:14: undefined reference to `loop'

Help!