Die Zahl der IO-Ports ist gegenüber dem Arduino limitiert, auch gibt es nur ein PWM Pin. Andererseits ist die Kiste schnell genug, das man ein PWM-Signal selbst erzeugen könnte. C-Libs gibt es auch schon, um die GPIOs ansprechen zu können. SPI ist auch schon implementiert, I2C fehlt aktuell noch.
Wir haben vor 2 Tagen mal ein "motion" mit einer USB-Cam auf dem Pi laufen gehabt, was recht gut geklappt hat. Anwendungsfall wäre z.B. dann das Schalten in abhängigkeit von erkannten Bewegungen / Alarmen.
Zu viel mehr bin ich bisher aber auch nicht gekommen.