Bonjour a tous,
J'aimerai utiliser une carte adafruit 16-Channel 12-bit PWM/servo Driver-I2C interface dans un programme modulaire.
De ce type :
Programme principale :
// MAIN PROGRAM
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();
#include "servo.h"
void setup(){
Serial.begin(9600);
pwm.begin();
pwm.setPWMFreq(60);
}
void loop(){
servoStart();
}
servo.h:
// PROTOTYPE
void servoStart();
servo.cpp
// SERVO
#include "Arduino.h"
const byte servo=1;
const int pulseMin=600;
const int pulseMax=140;
int pulseLengthServo=0;
byte angleServo=90;
void servoStart(){
pulseLengthServo=map(angleServo, 0, 180, pulseMin, pulseMax);
pwm.setPWM(servo, 0, pulseLengthServo);
}
La commande pwm du .cpp n'est pas reconnu.
J'ai essayé de mettre les #include Adafruit dans chaque onglet mais a chaque fois j'ai des erreurs.
J'arrive pas a saisir la logique.
Pourriez vous m'aider ?
Merci
Bonne jounrée