se ripeto la guida è perchè credo tu abbia cannato a fare proprio quel punto. Infatti salta fuori un "credo"....
Apri processing, poi fai file, preferencies, ed osserva la cartella sketchbook; anzi copiala, e usala nella barra degli indirizzi di explorer (non Itnternet Explorer, ma Explorer il programma predefinito per navigare nelle cartelle di windows) noterai la presenza di una carella libraries. copia il contenuto del file .zip (ovvero la cartella "arduino") nella cartella libraries
chiudi processing (obbligatorio!) e riaprilo
ora se fai Sketch-> import library noterai che nell'elenco si è aggiunta una voce "Arduino (Firmdata)".