Nema 17,switching, quale integrato?

Perfetto quindi ultime delucidazioni, a me ne servono 3(giustamente la cnc ha 3 assi),
quindi quanti pin mi servono per controllarne uno solo?(purtroppo ho poco tempo, li compro poi li studio per bene a casa)
Tensione di alimentazione: 10-27 VDC
vedo che cmq ha un elevata tolleranza sull'alimentazione quindi potrei usare il mio switching (che è 6A 24v) per alimentare contemporaneamente tutti e 3 gli stepper giusto?
Scusate per il disturbo e grazie delle risposte :slight_smile:
ps ultima domanda magari per qualche cnc-ista i software di controllo per arduino 1 vanno configurati per i pin a cui si collegano gli stepper(questi driver sono compatibili o sono tutti compatibili) c'è qualche sw che prevede l'uso di finecorsa?