USB nativa utilizzo

Ciao a tutti,

sono nuovo e non trovo niente che faccia riferimento alla porta USB nativa di arduino due.
Quello che mi serve sono i codici del IDE per utilizzare questa porta.
Ho trovato solo SerialUSB ma niente simile a print per questa porta.
Devo inviare dati alla scheda pololu mestro 24 per eseguire degli script tramite USB nativa.
Se qualcuno mi può spiegare come utilizzare questa porta del Due.
Grazie.

vittoriocuneo per favore metti le tue domande nel posto giusto. Non ha senso fare una domanda in lingua italiana in una parte del forum che é inglese. Poi metti una domanda specifica del Arduino DUE nella sezione di domande di programmazione.
Ciao Uwe