Lichtschranke belegt Servo 90° für 2sec dann 0° obwohl Lichtschranke belegt

Es ist eine TCR 5000.
Die Lichtschranke gibt einen Wert aus 0- 1023. und am Anfag sind es immer um die 900.
Bei Annäherung sinkt der Wert und ab 600 soll es dann passieren.
Sie hat noch einen Pin Anschluß für Digital ich nutze aber den Analogen.
Habe die Erklärungen zu den Zeilen gelöscht vor dem Post weil sie sehr eigen sind.

Um kurz mein Wissensstand zu erleutern ich habe das Buch Arduino für Dummies gelesen.
Fange nun ein Buch an "Arduino Sensoren".